TPU常用的发泡成型工艺有以下三种
1.间歇式高压釜发泡成型
将TPU和发泡剂置于高压釜中，使发泡剂渗入TPU 中并达到饱和状态，然后快速降压或急速升温，使TPU与气体的均相体系产生热力学不平衡，发生相分离，气泡成核并长大，冷却定型，该方法生产周期长，多用于实验研究。
2.连续式挤出发泡成型
首先将TPU加入料斗进行挤出，之后将发泡剂从挤出机的熔融段注人，形成TPU/气体的均相体系，随后被挤出口模，混合体系发生泡孔成核和生长，冷却成型，挤出机一般采用单螺杆挤出机。该方法加工速度快，可应用于工业生产。
3.注塑发泡成型
TPU加入注塑机的料简后，在螺杆剪切力及加热圈外加热作用下塑化，发泡剂直接注入注射螺杆熔融段末与熔体均匀混合，然后高压高速注入模腔。在模腔内突然降压，使熔体中大量的过饱和气体离析出来，发泡、膨胀、成型、定型形成发泡制品。
不管采用哪一种发泡成型工艺，TPU 发泡成型过程基本都要经历四个阶段：,TPU/气体均相体系的形成；泡孔成核；气泡生长；第四，泡体固化.
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